智慧交通實訓實驗箱


產品簡介

智慧交通實系統包含交通模擬平臺和智能小車。

交通模擬平臺根據實際交通路線、建筑物和實訓需求構建,充分模擬交通路況實景,如圖所示。

智能小車以無線傳感網節點為核心,通過接口和Reader進行通信,有源tag標簽實時發包給reader,由reader接收tagID來判斷所處位置,實現了確定的定位,同時環境感知系統的一些傳感器接受周圍環境信號,把處理好的信息發送給智能車系統,智能車系統中的傳感節點將數據返回給終端。

功能特性

實訓平臺特點

  • RFID定位采用tag定位,判斷智能車所處的位置,并將此時的位置通過無線通信節點傳回終端/數據庫中。

  • 環境數據感知采用多種配置,可根據不同環境,配置不同傳感器。

  • 無線通信是通過無線通信節點實現自組網。

  • 通過PWM脈寬高效率的實現電機加、減速。

功能簡介

無線傳感器網絡基礎節點

無線傳感器節點之間組成無線傳感網絡,基礎節點可以實時傳輸采集的各種數據,具有質量輕、體積小、成本低、能耗低的特點,可以實現多節點協同處理數據。

RFID系統

RFID模塊采用2.4G有源讀寫器以及源標簽的組合方式,標簽中模擬了電量的數據,在實際操作過程中,需要讀取標簽中數據,將數據通過智能車傳遞。

系統主要參數

核心主控板:

  • 底層主控芯片STM32;

  • 雙路電機驅動BTN7971;

  • 三路舵機驅動;

  • 工作電壓3.3V;

  • 電機驅動:BTN7971;

  • 穩壓芯片:LM2940/5V1A LM2937/3.3V500mA;

  • 通訊接口:UART;

  • 電量實時監測接口;

  • 傳感器擴展接口(尋跡、超聲波等);

  • 自診斷監測燈陣;

  • 轉向燈控;

  • 蜂鳴器報警模塊。

智慧交通平臺:

  • 定制

配套課程


序號
課程內容
1
基礎教程
智能車的轉向控制
2
智能車的電機驅動
3
智能車特定軌跡的行駛
4
無線傳感網節點之間的通信
5
手機控制智能車(自定)
6
語音控制智能車(自定)
7
中級教程
RFID基本通信
8
無線傳感器網絡組網通信
9
Tinyos系統開發(自定)
10
自組織網絡組網(自定)
11
高級教程
無線傳感器網絡與RFID通信
12
無線傳感器網絡控制車輛
13
智慧交通平臺實訓





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